一、齒輪減速機直齒輪優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：

傳動(dòng)比范圍大；效率高；易加工。

缺點(diǎn)：

1、主要是因為它們會(huì )發(fā)生振動(dòng)；

2、不管是因為設計、生產(chǎn)制造或塑性形變等方面的原因，在同一時(shí)間沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開(kāi)線(xiàn)外形的一些變化；

3、這將產(chǎn)生一個(gè)有規律的，每齒一次的激勵，它常是很劇烈的。因此發(fā)生的振動(dòng)既在齒輪上造成大的負載，又造成噪聲；

4、還有在接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對齒嚙合所得到的附加強度并無(wú)法充分利用，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的現象所限制的；

5、只能承受徑向載荷，無(wú)法承受軸向載荷，造成載荷分布不科學(xué)，縮減齒輪箱整體壽命。

二、齒輪減速機斜齒輪優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：　　

斜齒輪減速機中應用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，進(jìn)而發(fā)生了補償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補償作用因為輪齒的彈性而十分有效，因此得到這樣的結果，誤差在10mm以?xún)鹊妮嘄X能夠使誤差起平均作用，因此在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時(shí)，大約有一半時(shí)間（假定重合度約為1.5）將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強度方面帶來(lái)額外的益處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎上。

缺點(diǎn)：

1、產(chǎn)生不良的軸向力；

2、略增的制造成本。

三、齒輪減速機直齒輪和斜齒輪總述

1、直齒輪生產(chǎn)制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟，因此就制作成連成一體的，輪齒沿螺旋線(xiàn)方向的齒輪；

2、斜齒輪不象直齒輪，它會(huì )產(chǎn)生不良的軸向力。但在振動(dòng)和強度方面帶來(lái)的益處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來(lái)的缺點(diǎn)。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪。例如四大系列：R系列減速機、K系列減速機、S系列減速機、F系列減速機。