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從以下五點(diǎn)可以看出一臺減速機質(zhì)量如何

更新時(shí)間  2022-03-15 15:11:11 閱讀 1014

通過(guò)這些年的檢測,我們歸納出判斷減速機優(yōu)劣的一些性能參數,尤其是減速機開(kāi)發(fā)過(guò)程當中很容易產(chǎn)生問(wèn)題的位置。這類(lèi)坑,誰(shuí)也逃不掉??刹豢梢越鉀Q,什么時(shí)間解決,就看企業(yè)實(shí)力了。因此,下一次有減速機銷(xiāo)售找上門(mén)來(lái),你就可以咨詢(xún)他們有沒(méi)有碰到這類(lèi)問(wèn)題,解決到哪種程度就了解這家靠不靠譜了。

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漏油

無(wú)論哪種減速機,這也是一定要直面的問(wèn)題。而漏油的原因是比較復雜,關(guān)系到油封品牌、油封組裝、軸的制作工藝、操作方法等等,并且漏油還分真漏油和假漏油。

所說(shuō)的假漏油,指的是在運轉以后一段時(shí)間產(chǎn)生漏油,漏油量較少,并且短時(shí)間后就不再產(chǎn)生。這類(lèi)普通是內部的壓力釋放出來(lái),壓力釋放出來(lái)了就沒(méi)事了。而真漏油產(chǎn)生的時(shí)間點(diǎn)就不確定了,可能是剛開(kāi)始就漏了,這時(shí)很可能是產(chǎn)品質(zhì)量或組裝品質(zhì)問(wèn)題;也有可能是運轉很長(cháng)一段時(shí)間以后產(chǎn)生,這普通是油封壽命問(wèn)題(錯誤操作排除)。

很多人都愿意拿漏油來(lái)攻擊國產(chǎn)減速機。是的,的確在這個(gè)問(wèn)題上,確實(shí)國產(chǎn)減速機出現的幾率會(huì )非常高,可能是加工工藝不成熟,或是是采用了非常普通的油封??墒?,一定要講的是,這絕不會(huì )是國產(chǎn)減速機的特點(diǎn),這鍋咱不背,就是進(jìn)口減速機,品牌咱就不多說(shuō)了,還不是一家,我也測過(guò)漏油的。一些大量使用過(guò)進(jìn)口品牌機器人的顧客也會(huì )了解這個(gè)問(wèn)題。關(guān)于廠(chǎng)家是怎么解釋的就不清楚了。因此并非進(jìn)口的不漏油,只不過(guò)幾率小,你不清楚罷了。

精度

在這里包含了兩種,一種角傳動(dòng)精度,這也是減速機手冊里都會(huì )標出來(lái)的,這影響的是機器人的絕對定位精度;另一種是重復定位精度,這也是減速機手冊里沒(méi)有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動(dòng)精度普通減速機銷(xiāo)售都有專(zhuān)業(yè)的設備,可是顧客自己也能制定一些簡(jiǎn)易的方式 去測。重復定位精度也是一樣的。

針對新減速機而言,要達到標稱(chēng)的1弧分以下,許多廠(chǎng)家是可以的,可是主要的問(wèn)題是一致性和穩定的。也許大多數廠(chǎng)家剛開(kāi)始精度都合格,但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來(lái)越差。

重復定位精度也如此,短時(shí)間內達到較高重復定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題,可是時(shí)間長(cháng)了,怎樣維持住就不容易了。

發(fā)熱

這也是非常直觀(guān),可是非常少人關(guān)心的一個(gè)點(diǎn)。實(shí)際上發(fā)熱也是以上講的精度相關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過(guò)大,減速機的精度就差,而采用微過(guò)盈的方式,精度就會(huì )提高,可是就會(huì )出現發(fā)熱過(guò)大的問(wèn)題。RV上,采用特殊結構的發(fā)熱的區別還沒(méi)有那么突出,而同樣是諧波減速機,不同品牌的發(fā)熱程度就差許多了。別的先不說(shuō),諧波里面,北科是真正一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠(chǎng)家。大咖的頭銜絕不會(huì )是空穴來(lái)風(fēng)。

當然,發(fā)熱除了與齒輪相關(guān)之外,還跟油脂、跟組裝相關(guān),油脂的優(yōu)劣,組裝的實(shí)力都會(huì )有顯著(zhù)的影響。這里有許多的細節加工工藝,這就看每個(gè)機器人公司的工藝實(shí)力了。

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壽命

壽命也是國產(chǎn)減速機被抱怨較多的點(diǎn)。大家老是抱怨減速機壽命短,但能講清楚到底哪種壽命短的人卻較少。

實(shí)際上減速機的壽命主要取決于軸承的壽命,通常情況下,軸承是先壞的,尤其是諧波,RV的話(huà),行星結構部分也是易損壞的點(diǎn)。

很多人都抱怨國產(chǎn)減速機用的軸承不好。這個(gè)我得說(shuō)兩句公道話(huà),這又得分兩種:一種是軸承的確不好,可能是材料或是加工工藝等等的缺點(diǎn)出現軸承就是達不到那個(gè)壽命;可是呢,另一種情況是,哪怕你采用了跟北科一模一樣的軸承,你也無(wú)法確保100%能達到壽命。原因是,在諧波領(lǐng)域,軸承是存在一定幾率的提前磨損的,這我是在幾大廠(chǎng)商那邊都得到了確認。也就是說(shuō),這是一個(gè)領(lǐng)域瓶頸,就是有一個(gè)小幾率會(huì )出現軸承平白無(wú)故就壞了,并且前期查不出來(lái)。而這個(gè)時(shí)候,到底是減速機本身有問(wèn)題還是顧客問(wèn)題,這實(shí)際上就有灰色地帶,會(huì )扯皮的位置。而不同品牌之間這個(gè)幾率也存在差異。你要去問(wèn)廠(chǎng)家幾率是多少,估計他們也答不上來(lái),或是也不敢正面答你,普通非常官方的回答都會(huì )講10%以?xún)?。這是一個(gè)統計概率。那這個(gè)統計數據值如何來(lái)的呢,那誰(shuí)有這么大的樣本可以統計數據呢,你懂的。

提前磨損的情況通常會(huì )在數月到一年左右產(chǎn)生,視運轉情況而定,因此一些借著(zhù)機器人爆發(fā)大量出貨的減速機銷(xiāo)售就要注意了,如果前面開(kāi)發(fā)的時(shí)候沒(méi)有控制住這個(gè)幾率,目前出貨越多,半年后頭越大。很多人宣揚國產(chǎn)減速機趕上了春天,我卻認為很多人是在生產(chǎn)一個(gè)又一個(gè)定時(shí)炸彈,什么時(shí)候被引爆,那可就狂風(fēng)暴雨了。

傳動(dòng)效率

實(shí)際上這跟前面講的精度、發(fā)熱、油脂等都有關(guān)系。傳動(dòng)效率也是減速機重要衡量標準之一。要檢測傳動(dòng)效率也是需要專(zhuān)業(yè)設備的,顧客自己相對難測出具體信息??墒?,做橫向對比是可以的。發(fā)熱就是直觀(guān)的一個(gè)比照方式,初中知識告訴我們,能量是守恒的,發(fā)熱大了,代表電機大量的功率被用于消除摩擦了,那輸出功率當然就少了。輸出功率少了,負載實(shí)力當然就減弱了。

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