工業(yè)案例
自動(dòng)化伺服減速機應用
伺服行星減速機在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中是必不可少的功能部件,減速機生產(chǎn)廠(chǎng)家排名當然不同類(lèi)型的減速機有許多,應用的范圍也有所不同,今天減速機廠(chǎng)小編主要講的是伺服行星減速機在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的作用。
1.提高伺服電機在使用過(guò)程中的轉速,讓電機的日常使用盡量接近其額定轉速運行,這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩,提供更高的定位精度,也可以大限度的保證電機的使用效率和使用壽命,我們來(lái)舉個(gè)例子,如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動(dòng)方式,齒輪的直徑我們選擇d=72mm,在伺服電機額定轉速3000r/min的時(shí)候,那么機械手的運行速度s=2∏r*3000/1000=678m/min,這個(gè)速度太快了,我們根本就用不了這么快的速度,例如我們通常只能用到100 m/min的速度,那就意味著(zhù)伺服電機必須一直恒定在440r/min的轉速,而這個(gè)轉速的輸出特性對于電機來(lái)說(shuō)是不好的,離額定轉速太遠了,那怎么辦呢?我們減速,選擇一個(gè)1:7的減速機,那100m/min的運行速度要求的時(shí)候,伺服電機剛好在3000r/min左右,這樣伺服行星減速機就可以讓伺服電機在額定轉速下工作運行。
2.提升驅動(dòng)系統的終扭矩,很多時(shí)候,我們選擇一個(gè)伺服電機,主要考慮的參數就是扭矩和功率,扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍,也決定你的設計是否成功,但是很多時(shí)候,無(wú)論從結構上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機驅動(dòng)就能滿(mǎn)足我們的現實(shí)情況對扭矩的需求。也就是說(shuō)結構和成本要求我們選個(gè)小的伺服電機,但是這個(gè)伺服電機的扭矩太小了,滿(mǎn)足不了現實(shí)應用,那怎么辦?這時(shí)候就需要用到減速機,而且恰好上面我們也提到了,為了充分的榨取伺服電機的能效,我們需要利用減速機來(lái)提高伺服電機的使用轉速,這真是天作之合了,沒(méi)有比這更完美的事情了,例如上我們我們舉的那個(gè)例子,如果減速比為1:7的話(huà),那伺服電機的扭矩就會(huì )被放大7倍,那我們在選擇伺服電機的時(shí)候,就可以選擇一個(gè)比時(shí)間需要扭矩小很多的電機,不但大限度的節約了成本,也改善了設計上的結構處理。
小編只是介紹了伺服行星減速機在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的兩種作用,實(shí)際上它能起到的幫助還有更多。憑借其傳動(dòng)精度高的特點(diǎn),得到了業(yè)內的廣泛使用和普遍認可。
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